Ako se bavite ispunjavanjem e-trgovine, proizvodnjom hrane i pića ili bilo kojom industrijom u kojoj torbe proizvoda stižu do otpreme, znate koliko vremena i truda je potrebno da se osigura da te torbe ispravno slete na palete. Nagnuta torba može odbaciti cijelu paletu, stvoriti sigurnosne opasnosti ili čak odgoditi pošiljke ako je hrpa potrebno preraditi. Tu je aTote Paletizing Robotdolazi – ali ne mogu svi roboti za paletiranje svaki put dobiti pravu orijentaciju. Kao dobavljač industrijskih rješenja za paletiranje, stalno me pitaju: kako ovaj robot zapravo osigurava da torbe budu okrenute na pravi način, ciklus za ciklusom, smjena za smjenom? Ne radi se samo o tome da ruka za biranje i postavljanje brzo radi; to je kombinacija senzora, preciznosti softvera i mehaničkog dizajna koji rade zajedno kako bi eliminirali ljudske greške. Proveo sam bezbroj kupaca kroz ove sisteme, a danas ću razložiti ključne dijelove koji održavaju orijentaciju torbe dosljednom.
Prvo, počnimo s time kako torba uopće dolazi do robota. U većini operacija, torbe silaze s transportne trake koja se dovodi direktno u ćeliju za paletiranje. Prije nego što robot dotakne torbi, postoji provjera prije odabira koja skenira torbu kako bi potvrdila njenu orijentaciju. Većina robota za paletiranje tote koristi 2D ili 3D sisteme mašinskog vida za ovaj korak. 3D kamera postavljena iznad pokretne trake može snimiti položaj torbe u realnom vremenu – provjeravajući ne samo gdje se nalazi, već i u kojem smjeru je okrenuta njena etiketa, da li su joj ivice poravnate i da li je uvrnuta čak i mala količina koja bi odbacila hrpu. Na primjer, ako torba ima ručku na jednoj strani, sistem za vid može razlikovati položaj ručke i označiti torbi kao "ispravnu" ili "potrebno je podešavanje". Neki kupci pitaju zašto ne koristimo samo 2D kamere, a sve se svodi na preciznost: 3D kamere mogu uhvatiti zaokret od 2 stepena u torbi koji bi 2D kamera propustila, što bi moglo zvučati malo, ali preko hrpe od 50 torbi, taj zavoj može dovesti do klimave palete.
Nakon što sistem za vid procijeni torbu, sljedeći korak je prilagođavanje ako je neusklađen. Ovdje neki roboti ne uspijevaju, ali naš Tote Paletizing Robot koristi mehaničku hvataljku s ugrađenim funkcijama poravnanja, a ne samo stezaljku. Hvatalica je posebno dizajnirana da odgovara standardnim veličinama torbe koja se koristi u većini objekata, s mekim jastučićima koji ne oštećuju torbu, a da pritom ne oštećuju njen sadržaj. Kada se torba podigne, ako sistem vida primijeti da je uvrnuta, hvataljka ima mali rotacijski motor koji okreće torbu za 10 stupnjeva u isto vrijeme dok ne bude savršeno poravnata. Video sam ovaj rad u fabrici za preradu hrane koja pakuje sastojke u plastične torbe: pre nego što smo instalirali robota, radnici su provodili 15 minuta svakog sata preorijentišući pogrešno postavljene torbe; sada, robot to radi za manje od 2 sekunde. Također je vrijedno napomenuti da je ova hvataljka zamjenjiva ako vaša ustanova koristi više veličina torbi, što je velika nadogradnja u odnosu na fiksne hvataljke koje rade samo s jednim tipom.
Ali vizija i rotacija hvataljke nisu cijela priča. Sama ćelija za paletiranje se kalibrira prema određenom uzorku slagalice prije nego što robot uopće započne smjenu. Na primjer, ako vaša operacija koristi obrazac "cigle" gdje je svaki sloj torbi pomaknut za pola torbe, robot je unaprijed programiran s tačnim koordinatama za poziciju svake torbe na paleti. Ako je torba čak i malo neusklađena kada je postavljena, robotov kontroler prilagođava mikrosekunde položaja prije nego što je spusti. Ovaj kontroler komunicira sa sistemom za vid i robotskom rukom u realnom vremenu, tako da nema kašnjenja između otkrivanja neusklađene torbe i popravljanja pre nego što dodirne paletu. Uvijek kažem kupcima: zato je posvećenTote Paletizing Robotnadmašuje generičkiCarton Palletizerili čak aKolaborativni robot za paletiranjekada su u pitanju torbe. Generički sistemi nisu kalibrirani za fleksibilan oblik mnogih torbi, koji se mogu lagano iskriviti ili pomaknuti, što dovodi do grešaka u orijentaciji. Naš robot za paletiziranje tote napravljen je posebno za neobične materijale tote, tako da se može bolje prilagoditi od općih alata za paletiranje.
Drugi ključni element je detekcija ivica, koja radi ruku pod ruku sa sistemom vizije. Torbice, za razliku od krutih kutija, ponekad imaju neravne ivice ili su zatvorene različitim tipovima poklopaca - neki su na šarkama, a neki se kopčaju. Senzori za detekciju ivica na robotskoj hvataljci mogu opipati gornju ili bočnu ivicu torbe kako bi potvrdili da hvataljka hvata ispravan dio torbe, a ne pogrešno poravnat poklopac ili pocijepan rub. Ovo je posebno važno u skladištima koja rukuju rabljenim torbama, za koje je veća vjerovatnoća da će se lagano savijati nakon višestrukih putovanja. Bez detekcije ivica, robot bi mogao uhvatiti savijenu torbu pod uglom, što bi dovelo do pogrešnog postavljanja na paleti. Sjećam se jednog kupca koji je koristio program za vraćanje polovnih torba; njihov stari robot bi pogrešno poravnao 8 od 10 torbi jer su bile savijene. Nakon prelaska na naš Tote Paletizing Robot sa detekcijom ivica, neusklađenost je pala na manje od 1% – ogromna razlika za njihovu stabilnost palete.
Možda se pitate: šta ako je torba previše pogrešno postavljena da bi se prilagodila? Za to sistem ima sigurnosni sef. Ako sistem za vid otkrije da je torba uvrnuta za više od 30 stepeni, ili je toliko iskrivljena da senzori ivica ne mogu da se čvrsto zahvate, šalje signal transporteru da preusmjeri tu torbu u kantu za otpad. Bolje je odvojiti nekoliko neusklađenih torbi nego rizikovati da napravite paletu koja se sruši tokom transporta. Ovaj proces odbijanja je automatizovan, tako da ne zahteva intervenciju radnika – još jedna ušteda vremena. Naš tim radi sa svakim kupcem na postavljanju praga kada je torba predaleko, tako da možete uravnotežiti brzinu i preciznost na osnovu potreba vašeg rada.
Trening je još jedan dio slagalice koji većina ljudi zanemaruje. Robot je dobar onoliko koliko je dobar koliko i njegovo programiranje, a to nije samo unošenje šablona steka – to uči sistem da prepozna različite tipove torbi, različite nivoe savijanja, pa čak i kako da se prilagodi habanju tokom vremena. Kada kupac kupi aTote Paletizing Robotod nas, naš tim provodi nekoliko dana na licu mjesta kalibrirajući sistem s njihovim specifičnim torbama, rasporedom transportera i zahtjevima paleta. Takođe pružamo stalnu podršku za ažuriranje sistema ako promijene veličine torbe ili uzorke gomile. Na primjer, 3PL koji radi s više maloprodajnih klijenata može mijenjati veličine torbe kvartalno; možemo daljinski ažurirati parametre vida robota kako bi nastavio da dobiva pravu orijentaciju bez potpune nadogradnje hardvera.
Uporedimo ovo s drugim vrstama robota za paletiranje kako bismo to stavili u kontekst. ABox Paletizing Robotdizajniran je za krute kartonske kutije, koje se rijetko savijaju, tako da mu je potreban samo osnovni vid i bez rotacijskog hvatača. Zato nije idealan za torbe. AnIndustrijski robot za paletiranjeje sistem za teške uslove rada, ali je često napravljen za velike dijelove, a ne za male, fleksibilne torbe. AKolaborativni robot za paletiranjedobro radi za male serije jer može raditi zajedno sa radnicima, ali njegova preciznost nije tako visoka za ponavljajuće slaganje torba velikog obima. Naš robot za paletiranje torba je u pravu: dovoljno je brz za 1200 torbi na sat, dovoljno precizan da eliminiše greške u orijentaciji i dovoljno fleksibilan da se prilagodi različitim tipovima torbi.
Iz prve ruke sam vidio utjecaj pravilne orijentacije. U kompaniji za pakovanu robu široke potrošnje koja isporučuje proizvode za ličnu njegu u torbama, njihov stari proces imao je stopu odbijanja paleta od 5% zbog nagnutih torbi, što je dovelo do 20.000 dolara izgubljenog materijala i prepravljanja svakog mjeseca. Nakon instaliranja našeg robota za paletiranje, ta stopa odbijanja je pala na 0,2%, a 3 radnika su preraspodijelili sa paletiranja na pakovanje, što je povećalo njihov ukupni učinak za 10%. To je vrsta povrata ulaganja zbog koje se promjena isplati. Ključ nije bila samo kupovina robota – bilo je razumijevanje komponenti koje čine orijentaciju pouzdanom i kako one rade zajedno na uklanjanju otpada.
Na kraju krajeva, pitanje nije samo „kako robot za paletiranje tote osigurava ispravnu orijentaciju“ – već „kako to radi dosljedno, čak i u prometnom, neurednom skladištu“. To je kombinacija vizije, mehaničke preciznosti, sigurnosti od kvarova i programiranja po mjeri. Ako ste spremni da ažurirate svoj proces paletiranja kako biste smanjili greške i troškove rada, možete saznati više o našim rješenjima, uključujući specijaliziranu tehnologiju Tote Paletizing Robot, povezivanjem s našim timom.
Reference
- Udruženje industrijskih robota. (2022). Najbolje prakse sistema paletiranja za fleksibilno pakovanje. Svijet automatizacije.
- Udruženje robotičke industrije. (2021). Robotika vođena vidom za aplikacije rukovanja materijalom. RIA Standards Group.
- Uprava za hranu i lijekove. (2020). Automatizacija i robotika u proizvodnji hrane za sigurnost i efikasnost. FDA centar za sigurnost hrane i primijenjenu ishranu.