Bespilotni viljuškari AGV mogu se podijeliti u nekoliko tipova. Prema tipu viljuškara, viljuškari bez posade mogu se klasificirati na viljuškare s protutegom, viljuškare s dohvatom, viljuškare za slaganje paleta, viljuškare sa razdvojenim položajem, viljuškare za rukovanje paletama i bočne{1}}viljuške. Među njima najveći udio imaju viljuškari za rukovanje paletama (ili paletni viličari) (39,5%), a slijede ih viljuškari za slaganje (29,6%), viljuškari s dohvatom (14,7%) i protivtežni viličari (7,7%). Prema metodi navigacije, AGV viljuškari se mogu klasifikovati na magnetnu navigaciju, lasersku navigaciju, vizuelnu navigaciju, navigaciju QR kodom i elektromagnetnu navigaciju. Tehnologija magnetne navigacije je zrela i jeftina-ali ima slabu fleksibilnost i visoke troškove održavanja. Laserska navigacija ima visoku preciznost i fleksibilno planiranje putanje, ali je cijena sistema visoka.
Vizuelna navigacija ima visok stepen inteligencije i lako se konstruiše, ali ima visoke zahteve za algoritme i okruženje. QR kod navigacija ima precizno pozicioniranje i jednostavnu instalaciju, ali ima visoke troškove održavanja i jaku ovisnost o putanji.
Elektromagnetna navigacija je sakrila smjernice i niske troškove ulaganja, ali su promjene putanje teške. Što se tiče tržišnog udjela u 2023. godini, AMR bespilotnih viljuškara koji koriste SLAM prirodnu navigaciju (laser, vizija) su preuzeli vodeću poziciju (tržišni udio od približno 75%), dok je udio AGV bespilotnih viljuškara koji koriste tradicionalnu lasersku reflektorsku navigaciju smanjen (otprilike 23%).