Roboti za paletiranje prvenstveno izvode operacije hvatanja i postavljanja, što znači da robot preuzima materijale s transportne trake i postavlja ih na određene pozicije na paleti duž putanje kretanja u cikličnom kretanju. Stoga, na osnovu pozicionog odnosa robota sa transportnom trakom i paletom tokom operacija paletiranja i uzimajući u obzir prepreke tokom procesa kretanja, bira se putanja kretanja u obliku "kapije"-. Imajte na umu da robotov krajnji efektor prati putanju u obliku "kapije"- kada se kartoni postavljaju na različite pozicije na paleti, pri čemu se koordinate krajnje tačke razlikuju samo zbog različitih pozicija kutija na paleti.
Paletiranje je, u suštini, proces slaganja materijala u modularnu jedinicu prema određenom obrascu, koji omogućava skladištenje, rukovanje, utovar, istovar i transport materijala. U usporedbi s tradicionalnim ručnim paletiziranjem i portalnim paletizatorima, roboti za paletiranje se sve više primjenjuju u različitim oblastima zbog svoje visoke proizvodne učinkovitosti, malog otiska, velike mobilnosti i niskog intenziteta rada.