Sa razvojem tehnologije upravljanja robotima, rješavanjem nedostataka kontrolera robota zatvorene{0}}strukture, razvoj "modularnih i standardiziranih robotskih kontrolera sa otvorenim strukturama" je trenutni smjer razvoja robotskih kontrolera. Poslednjih godina Japan, Sjedinjene Američke Države i neke evropske zemlje razvijaju kontrolere robota sa otvorenim strukturama. Na primjer, Yaskawa Electric Corporation iz Japana razvila je kontroler robota s otvorenom strukturom i mrežnim funkcijama zasnovanim na PC-u. Tema inteligentnog robota programa 863 moje zemlje je također pokrenula istraživanje u ovoj oblasti.
Robotski kontroler otvorene{0}}strukture odnosi se na kontroler čiji su različiti nivoi dizajna otvoreni za korisnika, omogućavajući korisniku da se lako proširi i poboljša svoje performanse. Njegove glavne ideje su:
(1) Korišćenje razvojnog sistema zasnovanog na nezatvorenoj računarskoj platformi za efikasno korišćenje softverskih i hardverskih resursa standardne računarske platforme za stvaranje uslova za proširenje kontrolera.
(2) Korištenje standardnog operativnog sistema i kontrolnog jezika za promjenu situacije u kojoj različiti namjenski jezici robota koegzistiraju i nisu kompatibilni.
(3) Usvajanje standardne strukture sabirnice za laku integraciju hardvera neophodnog za proširenje performansi kontrolera, kao što su različiti senzori, I/O ploče i ploče za kontrolu kretanja, u originalni sistem.
(4) Koristite mrežnu komunikaciju za postizanje dijeljenja resursa ili daljinske komunikacije. Trenutno gotovo svim kontrolerima nedostaje mrežna funkcionalnost. Korištenje mrežne komunikacije može poboljšati fleksibilnost promjena sistema. Možemo dizajnirati robotski kontroler sa otvorenom strukturom na osnovu gore navedenih ideja, a proces dizajna bi trebao biti što je više moguće modularan. Modularizacija je moderan metod projektovanja i izgradnje sistema. Dizajniran modularnom metodom, sistem se sastoji od više funkcionalnih modula, od kojih je svaki kompletan i jedinstven. Ovako izgrađen sistem ne samo da ima dobre performanse i kratak razvojni ciklus, već i niže troškove. Modularizacija takođe čini sistem otvorenim, lakim za modifikovanje, refaktorisanje i dodavanje konfiguracionih funkcija.