Odabir AGV-a je sistematski projekt koji zahtijeva duboko podudaranje između performansi opreme i specifičnih scenarija primjene. Sljedeći vodič pruža reference za-donošenje odluka iz više dimenzija, uključujući osnovnu logiku, indikatore učinka, prilagođavanje scenarija, balansiranje budžeta i verifikaciju implementacije.
Performanse navigacije
Glavne metode: laserska SLAM navigacija, navigacija QR kodom, fuziona navigacija sa više-senzora.
Preporuke za odabir: U 90% scenarija dovoljna je laserska SLAM navigacija; za ograničene budžete i fiksne rute, može se uzeti u obzir navigacija QR kodom; za složena okruženja (kao što su ona sa velikim dinamičkim promjenama), preporučuju se rješenja za spajanje više-senzora.
Rukovanje automatizovanim viljuškarima: Nosivost 1-2 tone, visina dizanja obično manja od 0,5 metara.
Nosivost 1-1,5 tona, visina dizanja do 3-10 metara.
Protivtežni viljuškari roboti: Nosivost 2-5 tona, visina dizanja 3-6 metara.
Brzina i efikasnost
Ključni indikatori: Brzina putovanja od 1,0-1,5 m/s je obično dovoljna; efikasnost preuzimanja je približno 40-60 paleta/sat; ubrzanje je 0,3-0,5 m/s².
Zamke koje treba izbjegavati: Maksimalna brzina se rijetko koristi u stvarnim operacijama; stabilna i kontinuirana operativna efikasnost je važnija.
Baterija i vijek trajanja baterije
Glavna konfiguracija u 2026.: Litijum{1}}jonska baterija (životni vijek je veći od 2000 ciklusa), tehnologija brzog punjenja (80% punjenja za 30 minuta) i rješenje za brzu zamjenu baterije (približno 2 minute za završetak).
Preporuka za odabir: Za rad u jednoj-smjeni, odaberite trajanje baterije od 8- sati; za kontinuirani rad u više smjena preporučuje se kombinacija brzog punjenja i zamjene baterija.