Glavne funkcije upravljanja industrijskim robotom uključuju precizno pozicioniranje, planiranje putanje, kontrolu brzine i prebacivanje između više načina rada. Dostavljenih šest-zajedničkih industrijskih robota posjeduju velike-mogućnosti kretanja brzinom, kao što su brzine do 9 m/s, brzine Z-ose od 0-3 m/s i brzine Y- ose od 0-9 m/s. Takođe se mogu pohvaliti visokom preciznošću ponovljivosti (rukovanja) od 0,1-5 mm i širokim radnim opsegom od 750-2000 mm. Njihova metoda upravljanja koristi numeričku kontrolu (CNC), omogućavajući fleksibilno rukovanje različitim metalnim predmetima i podržavajući više metoda zavarivanja kao što su argonsko lučno zavarivanje, zavarivanje zaštićeno plinom i lasersko zavarivanje. Ove robotske ruke efikasno ispunjavaju ove zahtjeve kontrole.
U industrijskim robotskim sistemima, softver igra ključnu ulogu. Softver koji se ovdje spominje posebno se odnosi na upravljački softver robota, koji obuhvata algoritme za planiranje putanje kretanja, algoritme zajedničke servo kontrole i odgovarajuće programe kretanja. Upravljački softver može biti napisan korištenjem različitih programskih jezika; međutim, trenutni glavni trend u softveru za upravljanje industrijskim robotima je korištenje jezika opće-opće namjene za modularno programiranje, čime se formiraju namjenski industrijski jezici dizajnirani posebno za industrijske primjene.
Upravljački sistem robota je složen sistem koji uključuje principe kinematike i dinamike, karakteriziran multivarijabilnostima, spregom i nelinearnošću. Zbog svoje jedinstvene prirode, klasične i moderne teorije upravljanja ne mogu se direktno primijeniti. Trenutno je teorija upravljanja robotima još uvijek u stalnom usavršavanju i razvoju.
