Kompletan bespilotni sistem viljuškara može se podijeliti na četiri dijela: samo vozilo, platformu za otpremu, sistem za upravljanje informacijama o lokaciji skladišta i bežičnu mrežnu komunikaciju.
Bespilotni viljuškar se uglavnom sastoji od karoserije vozila, uređaja za pozicioniranje i navigaciju, ugrađenog kontrolnog sistema, jedinice za napajanje, pogonske jedinice i komunikacijske jedinice. Među njima, uređaj za pozicioniranje i navigaciju, karoserija vozila i sistem upravljanja u vozilu su glavne komponente troškova, koje čine otprilike 25%, 20% i 16% respektivno, odnosno 61%.
Na primjer, besposadni viljuškar tipa Sany SA10LJD{1}} ima nominalno opterećenje od 1000 kg i visinu dizanja od 210 mm; modeli kao što su SA14LKS-S i SA20LJS-S imaju nominalno opterećenje do 2000 kg i visinu dizanja od 120 mm.
Trenutno se viljuškari bez posade uglavnom modificiraju dodavanjem navigacijskih sistema tradicionalnim viljuškarima. Međutim, s razvojem, neke kompanije se kreću ka naprednom dizajnu zasnovanom na novim faktorima oblika viljuškara kako bi se odvojili od originalne vanjske strukture i prilagodili zahtjevima automatizacije.