Globalni razvoj AGV-a započeo je ranih 1950-ih. Prvi AGV na svijetu uspješno je razvio Barrett Electronics u Sjedinjenim Državama početkom 1950-ih. Do kasnih 1980-ih, AGV su dostigli zrelu fazu razvoja u Evropi, Americi i Japanu, i bili su naširoko korišćeni u raznim industrijama. Razvoj AGV-a u Kini započeo je 1970-ih. Godine 1976, Pekinški institut za istraživanje mašina za dizanje razvio je prvi AGV i izgradio prvi demonstracioni sistem za obradu kugličnih ležajeva AGV.
Godine 1991. Kineska akademija nauka i Siasun Robot & Automation Co., Ltd. dizajnirali su automatizovani sklop AGV za Shenyang Jinbei Automobile Company, označivši komercijalizaciju AGV vozila u Kini.
Kao važna grana AGV-a, razvoj bespilotnih viljuškara (viljuškari{0}}tipa AGV-a) u Kini može se pratiti na sljedeći način: 1996. godine, Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. je sarađivao sa Samsungom iz Južne Koreje na instalaciji bespilotnih viljuškara u Centru za kontrolu bespilotnih ljudi u Centru za kontrolu preduzeća NDC (Factoring Yuxi Tobacco, NeDC Technology) početak tehnologije bespilotnih viljuškara u Kini. U Kini su se viljuškari bez posade pojavili već 2000. godine, prvobitno korišteni u industrijama poput duhana, vojske i kovanja, i bili su vrlo skupi. U 2014. godini, AGEN je lansirao svoj prvi laserski- vođen viljuškar bez reflektora, što je označilo komercijalizaciju SLAM prirodne navigacijske tehnologije i AMR viljuškara.