Osnovna karoserija i šasija, kao osnovna{0}}nosiva platforma AGV-a, direktno utiču na stabilnost i operativnu efikasnost opreme. Moderni AGV viljuškari općenito koriste čelične ili aluminijske okvire visoke čvrstoće ili legure aluminija, postižući strukturalno smanjenje težine kroz optimiziran dizajn. Uzimajući za primjer standardni model nosivosti od 1,5 tona, težina praznog vozila može se kontrolisati unutar 800 kg, postižući-vodeći omjer opterećenja-i-u industriji 10:1. Što se tiče konfiguracije pogonskog sistema, kombinacija servo motora i preciznih reduktora je postala mainstream, omogućavajući precizno podešavanje brzine od 0,05 m/s. Izgled sistema točkova pokazuje raznolik trend razvoja: tipovi diferencijalnog pogona, sa minimalnim radijusom okretanja od 800 mm, pogodni su za rad u uskim prolazima; omnidirekcioni tipovi točkova koriste tehnologiju točkova Mecanum, omogućavajući slobodno kretanje od 360 stepeni u ravni; Više-tipovi upravljanja zadovoljavaju potrebe rukovanja teškim materijalima težine preko 10 tona putem hidrauličnih mehanizama za upravljanje.
Tehnologija navigacije i pozicioniranja: Moderni AGV navigacijski sistemi za viljuškare pokazuju karakteristike integracije više{0}}tehnologija. Laserska navigacija, koristeći reflektore za pozicioniranje, postiže tačnost ponovljivosti od ±5 mm, pogodno za standardizovane fabrike; SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) tehnologija eliminiše oslanjanje na ekološke markere.
Inteligentni kontrolni sistem: Distribuirana kontrolna arhitektura je postala glavna tehnologija, sa ugrađenim kontrolerom odgovornim za kontrolu kretanja u stvarnom-vremenu i sistemom za planiranje koji omogućava više{1}}mašinsku saradnju. FMS sistem koji su zajednički razvili Huawei i Geek+ može istovremeno zakazati 200 AGV-ova, smanjujući rizik od sudara opreme na ispod 0,1% putem algoritama dinamičke putanje. Primena tehnologije dubokog učenja omogućava AGV-u da se nosi sa abnormalnim radnim uslovima; na primjer, kada se otkrije deformacija palete, sistem automatski prilagođava dubinu umetanja vilice i smanjuje brzinu dizanja.
Sistem sigurnosne zaštite: Mehanički sigurnosni dizajn slijedi ISO 3691-4 standarda, uključujući tehničke zahtjeve kao što su put za kočenje u slučaju nužde koji ne prelazi 0,5 m (brzinom od 1 m/s) i silu okidanja u svim smjerovima od sudara manju od 50N. Električni sistem usvaja SIL3 sigurnosno kolo, koje može prekinuti napajanje u roku od 10 ms kada se detektuje abnormalna struja. Laserski sigurnosni skener formira zaštitnu zonu na tri nivoa: mašina se odmah zaustavlja u zoni opasnosti unutar 2m, automatski smanjuje brzinu u zoni upozorenja unutar 4m i aktivira rano upozorenje u zoni detekcije unutar 6m.