Ključni tehnološki sistem viljuškara{0}}tipa AGV integriše više polja kao što su navigacija, percepcija, kontrola i komunikacija. Što se tiče navigacijske tehnologije, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) je primarna tehnologija navigacije i pozicioniranja koja se primjenjuje na viljuškare bez posade. Moderni AGV bespilotni viljuškari koriste lasersku SLAM tehnologiju, grade karte i postižu precizno pozicioniranje pomoću gornjeg-montiranog lidara. Trenutno je SLAM navigacija postala mainstream, čineći oko 70% tržišnog udjela, dok tradicionalna laserska navigacija sa reflektorima zauzima oko 23% i postepeno se zamjenjuje. Da bi se poboljšala pouzdanost navigacije, laser SLAM se kombinuje sa vizuelnom navigacijom da bi se formirao multimodalni fuzioni navigacioni sistem "laser + vid". SLAM navigacija za viljuškare AGV koriste laserske SLAM algoritme za navigaciju, eliminišući potrebu za unaprijed{10}}položenom infrastrukturom kao što su magnetne trake i reflektori.
Što se tiče sistema percepcije i izbjegavanja prepreka, kako bi se osigurala sigurnost u radu, viljuškari{0}}tipa AGV opremljeni su više-matricom senzora. Ovo obično uključuje laserski skener za detekciju prepreka srednjeg{3}}do-velikog-dometa, ultrazvučne senzore za otkrivanje niskih prepreka, te mehaničke bafere i uređaje za zaustavljanje u nuždi kao posljednju liniju odbrane. Neki inteligentni viljuškari bez posade imaju sigurnosnu zaštitu od 360 stepeni.
Što se tiče kontrole kretanja i mehaničkog dizajna, viljuške pokreću servo motori, koji automatski prilagođavaju svoju širinu za smještaj paleta različitih veličina i posjeduju mogućnost bočnog pomaka kako bi se kompenzirale manje greške u navigaciji ili postavljanju paleta. Visoko{1}}precizna kontrola pokreta je fundamentalna za postizanje milimetarskog-nivoa rada. Servo motori primaju signale od navigacijskog sistema za preciznu kontrolu brzine kotača i ugla upravljanja, osiguravajući grešku položaja zaustavljanja manju ili jednaku 5 mm. Za teške-teške AGV vozila, koristi se PLC-kontrolisani centar--uređaj za podešavanje centra gravitacije, koji podešava centar gravitacije kroz horizontalno bočno pomicanje protutega kako bi se osigurao stabilan rad. Precizno mjerenje položaja viljuške oslanja se na visoko{11}}precizne senzore pomaka{12}}žice. Jedan tip viljuškara AGV koristi omnidirekcionu šasiju i teleskopski mehanizam viljuškara, poboljšavajući efikasnost utovara i istovara i prilagođavajući se uskim prolazima.
Što se tiče sistema upravljanja u vozilu i planiranja komunikacije, sistem upravljanja na vozilu, kao „mozak“ AGV-a, nezavisno su razvile vodeće kompanije u industriji. AGV se neprimjetno integriraju sa sistemima višeg-nivoa kao što su WMS i ERP putem bežičnih komunikacionih modula, omogućavajući automatsku dodjelu zadataka i ažuriranje inventara u stvarnom-vremenu. Koristeći svoj veliki propusni opseg i malu latenciju, 5G mreže, u kombinaciji sa MEC (Multi-Edge Computing), pružaju robusnu mrežu i podršku za računarsku snagu za više-saradnju vozila, planiranje puta u realnom-vremenu i globalno pozicioniranje, efikasno rješavajući probleme kao što su nestabilni signali u tradicionalnom vremenu i nestabilni signali Wi-Fi veze.
