AGV za podizanje (Automated Guided Vehicle) je vrsta automatiziranog vođenog vozila posebno dizajniranog za vertikalno podizanje tokom rukovanja materijalom. Njegov strukturni dizajn direktno utiče na nosivost-opreme opreme, stabilnost, sigurnost i operativnu efikasnost. U nastavku će biti data detaljna analiza njegovih osnovnih strukturnih komponenti, principa rada, ključnih tehničkih parametara i razmatranja izbora.
Struktura AGV-a za podizanje obično uključuje sljedeće ključne komponente:
1. Okvir vozila: Kao skelet AGV-a, okvir vozila je odgovoran za nošenje težine svih komponenti i robe. Eksplozijsko-otporan, podvodni AGV za podizanje proizveden od strane Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. je napravljen od čelika visoke{5}}vrste, osiguravajući ukupnu strukturnu stabilnost i izdržljivost. Dizajn vozila mora u potpunosti uzeti u obzir distribuciju centra gravitacije kako bi se osigurao stabilan rad.
2. Mehanizam za podizanje: Ovo je osnovni funkcionalni modul AGV-a za podizanje, odgovoran za vertikalno podizanje paleta ili robe. Prilagođeni mehanizmi za podizanje mobilnih robota koje pruža Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd. ukazuju na to da uobičajene metode podizanja uključuju podizanje šrafom, hidraulično podizanje i podizanje makazama. Podizanje vijaka nudi visoku preciznost, pogodno za precizne scenarije pozicioniranja; hidraulično podizanje ima veliku silu dizanja, pogodno za teške terete; škarasto podizanje omogućava veći hod dizanja.
3. Navigacijski i kontrolni sistem: AGV-ovi za podizanje obično koriste lasersku navigaciju, magnetnu navigaciju ili vizuelnu navigaciju. Na osnovu informacija o proizvodu prikupljenih unutar stanice, AGV vozila koje proizvodi Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. uglavnom koriste lasersko izbjegavanje prepreka i tehnologiju autonomnog planiranja puta, omogućavajući precizno pristajanje i-snimanje podataka u stvarnom vremenu.
4. Sistem napajanja: Uključuje bateriju, pogonski motor i sistem točkova. Kapacitet baterije direktno utiče na izdržljivost AGV-a. Na primjer, određeni proizvod Tianding Technology ima konfiguraciju baterije od 24V/200Ah, što osigurava dugotrajan-rad. Raspored pogonskih i pogonskih točkova (kao što su diferencijalni pogon, omnidirekcioni pogon, itd.) određuje mobilnost AGV-a.
5. Sistem sigurnosne zaštite: Uključuje senzore protiv-sudara, dugmad za zaustavljanje u nuždi, te zvučne i vizuelne alarmne uređaje. AGV koji se koriste u opasnim okruženjima (kao što su hemijske radionice), kao što su oni iz Tianding Technology, također moraju zadovoljiti-standarde otpornosti na eksploziju (kao što je Ex db eb ib mb IIB T4 Gb) kako bi se osigurala sigurnost u radu.