Ne postoji jedinstveni međunarodni standard za klasifikaciju robota; mogu se napraviti različite klasifikacije iz različitih perspektiva.
Faze razvoja
① Prva generacija robota: podučite-Stavite robote. Godine 1947. Nacionalna laboratorija Oak Ridge u Sjedinjenim Državama razvila je prvog na svijetu daljinski upravljanog robota za rukovanje nuklearnim gorivom. Godine 1962. Sjedinjene Američke Države su uspješno razvile PUMA robota opće namjene za učenje-putanja. Ovaj tip robota koristi računar za kontrolu mašine sa više-stepena{9}}-slobode. On pohranjuje programe i informacije kroz podučavanje, preuzima informacije tokom rada, a zatim izdaje komande. Na taj način robot može više puta reproducirati radnje koje se temelje na ljudskom učenju. Na primjer, robot za točkasto zavarivanje za automobile, nakon što se nauči proces točkastog zavarivanja, uvijek će ponavljati ovaj zadatak.
② Druga generacija robota: senzorni roboti podučavaju-i-reproduciraju robote nemaju percepciju svog vanjskog okruženja. Oni nisu svjesni veličine manipulativne sile, postojanja radnog komada ili kvaliteta zavara. Stoga su kasnih 1970-ih počela istraživanja o drugoj-generaciji robota nazvanih senzorni roboti. Ovi roboti posjeduju senzorne sposobnosti slične ljudima, kao što su sila, dodir, klizanje, vid i sluh. Oni mogu da percipiraju i identifikuju oblik, veličinu i boju obradaka pomoću ovih čula.
③ Treća-generacija robota: Inteligentni roboti. Ovi roboti, izumljeni od 1990-ih, opremljeni su višestrukim senzorima i mogu izvoditi složeno logičko rasuđivanje, prosuđivanje i-donošenje odluka. Oni autonomno određuju svoje ponašanje u promjenjivim unutrašnjim stanjima i vanjskom okruženju.