Bespilotni viljuškari AGV, poznati i kao automatizirana vođena vozila, su inteligentna logistička oprema koja integrira više funkcija kao što su automatska navigacija, rukovanje materijalom, pozicioniranje i izbjegavanje prepreka.
Njihov princip rada se uglavnom zasniva na naprednoj navigacionoj tehnologiji, senzorskoj tehnologiji, kontrolnim sistemima i mehaničkim aktuatorima, koji rade zajedno kako bi postigli bespilotne i automatizovane operacije rukovanja materijalom. Prvo, navigacioni sistem AGV-a je njegova osnovna komponenta, koja određuje putanju viljuškara i tačnost pozicioniranja. Uobičajene metode navigacije uključuju lasersku navigaciju, elektromagnetnu navigaciju, vizualnu navigaciju i inercijalnu navigaciju. Laserska navigacija koristi laserski skener da emituje laserski snop i prima reflektovani signal, izračunavajući relativni položaj viljuškara u odnosu na okolne objekte kako bi se postiglo precizno pozicioniranje i navigacija.
Elektromagnetna navigacija uključuje polaganje elektromagnetnih žica na tlo, omogućavajući viličaru da prati unaprijed postavljenu putanju tako što će osjetiti elektromagnetne signale. Vizuelna navigacija koristi kamere za snimanje slika okoline i algoritme za obradu slike za identifikaciju staza i prepreka. Inercijalna navigacija izračunava položaj i položaj viljuškara mjerenjem njegovog ubrzanja i ugaone brzine. Drugo, AGV (Automated Guided Vehicle) viljuškari su opremljeni raznim senzorima, kao što su ultrazvučni senzori, infracrveni senzori i senzori sudara, da percipiraju okolno okruženje u realnom vremenu, detektuju prepreke i osiguravaju sigurnost viljuškara tokom rada. Ovi senzori prenose prikupljene podatke kontrolnom sistemu, koji analizira i obrađuje podatke prema unaprijed postavljenim algoritmima i pravilima, donoseći odgovarajuće odluke kao što su podešavanje brzine, promjena smjera ili zaustavljanje. Nadalje, upravljački sistem AGV-a je njegov "mozak", odgovoran za primanje podataka iz navigacijskog sistema i senzora, njihovu sveobuhvatnu obradu i izdavanje upravljačkih komandi mehaničkim aktuatorima. Mehanički aktuatori obuhvataju pogonske motore, upravljačke mehanizme i mehanizme za podizanje, koji, prema uputstvima upravljačkog sistema, ostvaruju radnje vožnje, upravljanja i dizanja viljuškara. U specifičnom toku rada, AGV prvo određuje ciljnu lokaciju i putanju vožnje kroz navigacijski sistem, zatim pokreće pogonski motor i putuje duž unaprijed postavljene putanje.
Tokom rada, senzori prate okolno okruženje u realnom vremenu. Kada se otkrije prepreka ili neuobičajena situacija, signal se odmah prenosi kontrolnom sistemu, koji vrši odgovarajuća podešavanja kako bi se osigurao siguran rad viljuškara. Kada viljuškar stigne na ciljnu lokaciju, kontrolni sistem kontroliše mehanizam za podizanje viljuške za obavljanje operacija utovara i istovara. Princip rada AGV bespilotnih viljuškara utjelovljuje karakteristike automatizacije, inteligencije i visoke efikasnosti. Ne samo da može značajno poboljšati efikasnost i tačnost logističkih operacija, već i smanjiti troškove rada, smanjiti ljudske greške i rizike od nezgoda, te je jedan od važnih dijelova opreme u području modernog logističkog skladišta.