Kao ključni dio opreme u modernoj logističkoj automatizaciji, struktura i princip rada AGV-a integriraju tehnologije iz više polja, uključujući mehanički dizajn, senzorsku tehnologiju, navigacijske algoritme i inteligentnu kontrolu.
Sistem okvira vozila: automatizirana vođena vozila (AGV) koriste okvire od legiranog čelika visoke{0}}kosti ili kompozitnih materijala. Karoserija vozila se obično sastoji od tri dijela: pogonskog prostora, mehanizma za podizanje i platforme za teret. Pretinac za napajanje integrira pogonski motor i upravljački sistem. Mehanizam za podizanje koristi hidraulične ili električne aktuatore za postizanje podizanja tereta od 1-5 tona; neki modeli su opremljeni više-jarbolima za pristup na visokom nivou preko 6 metara.
Senzorni niz senzora: - LiDAR: Uobičajeni LiDAR proizvodi, sa frekvencijama skeniranja od 10-50Hz i dometom detekcije do 30 metara, koriste se za pravljenje ekoloških mapa i prepoznavanje prepreka. - Sistem vida: Uključuje industrijske kamere i dubinske kamere za postizanje svih milimetara{7} preciznost. - Inercijalna mjerna jedinica: Integriše žiroskope i akcelerometre za kompenzaciju grešaka u pozicioniranju. - Senzori za izbjegavanje sudara: Baferi tipa kontakta i senzori infracrvenog raspona pružaju dvostruku zaštitu.
Pogonski i upravljački sistem: Koristi diferencijalni pogon ili dizajn točkova u svim smjerovima. Rešenja Mecanum kotača podržavaju bočno kretanje, pogodna za rad u skučenim prostorima.
Trenutno, AGV evoluiraju od inteligencije jedne-mašine do inteligencije roja. Međutim, tehnološka uska grla ostaju, kao što je semantičko razumijevanje u složenim okruženjima i standardizacija protokola komunikacije na više-uređaja. To će biti ključne oblasti za napredak u sljedećoj generaciji tehnologija. U stvarnoj implementaciji, konfiguracije se moraju odabrati na osnovu specifičnog scenarija; Visoko{5}}precizna laserska navigacijska rješenja su pogodna za industriju proizvodnje elektronike.